原因是 Terminal 找不到支持的密钥交换方法，因为新版 Openssh 中认为 SHA1 这种 hash 散列算法过于薄弱，已经不再支持，所以我们需要手动去允许对于 SHA1 的支持。

解决办法：
在生成公钥的 ~/.ssh 文件夹下，（如果没有的话）新建一个 config 文件（ config 文件没有后缀），文件中添加如下内容：

Host *
HostkeyAlgorithms +ssh-rsa
PubkeyAcceptedKeyTypes +ssh-rsa

转自：NHPH - CSDN